AI바라기의 인공지능

용어 설명Latent World Models: High-dimensional observations (예: pixels)을 압축된 저차원 latent space로 변환하여, 환경의 미래 dynamics를 예측하는 딥러닝 모델.Model Predictive Control (MPC): 현재 상태에서 미래 일정 구간(horizon) 동안의 결과를 모델을 통해 시뮬레이션하고, 최적의 action sequence를 탐색해 첫 번째 action만 실행한 뒤 다시 계획을 반복하는 제어 기법.Non-greedy task: 단순히 최종 목표 지점을 향해 직진하는 것(greedy)으로는 해결할 수 없고, 물건을 집기 위해 위로 올라갔다가 다시 내려오는 등 일시적으로 목표와 멀어지는 복잡한 action sequence가 필..

용어 설명Co-design: 단백질의 서열(sequence)과 3D 구조(structure)를 순차적이 아닌 완벽하게 동시에 생성하는 방법. (기존 모델들의 한계인 Inverse folding의 단점을 극복하는 핵심 개념)Theozyme (Theoretical Enzyme): 양자화학 계산을 통해 미리 정의된 촉매 반응 전이 상태와 이를 안정화하는 핵심 아미노산 잔기들의 고정된 3D 기하학적 배치. (기존 효소 설계의 필수 조건이었으나 DISCO는 이를 탈피함)Inverse folding: 단백질의 백본(backbone) 구조를 먼저 생성한 뒤, 그 구조로 접힐 수 있는 아미노산 서열을 나중에 예측해 끼워 넣는 순차적 방식.Reactive intermediate: 화학 반응 경로 중간에 일시적으로 생성되..