관리 메뉴
목록2026/02/17 (1)
AI바라기의 인공지능
VLM : 논문 리뷰 : Joint Learning of Hierarchical Neural Options and Abstract World Model
용어 설명 (Terminology)Hierarchical Neural Options: 단순한 행동(action) 단위가 아니라, 여러 하위 스킬(sub-options)을 조합해 복잡한 상위 목표를 수행할 수 있도록 구성된 신경망 기반의 계층적 정책(policy) 구조임.Abstract World Model: 복잡한 환경의 모든 세부 픽셀을 예측하는 대신, 상태(state)와 시간(time)을 핵심 요소 위주로 추상화하여 특정 스킬을 사용했을 때 미래가 어떻게 변할지 큰 그림으로 예측하는 세계 모델임.AgentOWL (Option and World model Learning Agent): 본 논문에서 제안하는 핵심 시스템으로, abstract world model을 통한 계획(planning)과 hiera..
논문리뷰
2026. 2. 17. 20:16