AI바라기의 인공지능

용어 설명World Models: 에이전트가 직접 물리적 환경과 상호작용하지 않고도 입력된 시각적 데이터를 바탕으로 미래의 환경 변화(동역학)를 시뮬레이션하고 예측할 수 있게 해주는 내부 모델.Model Predictive Control (MPC): World model이 예측한 여러 미래 상태 시나리오를 바탕으로, 목표 달성에 가장 적합한 최적의 행동 시퀀스(action sequence)를 계획하는 제어 알고리즘.Disentangled Dynamics Prediction (DDP): 본 논문이 제안하는 핵심 패러다임. 복잡한 동역학을 물리적 상호작용에 의한 '희소한 주요 변화(Primary Dynamics)'와 그로 인해 유발되는 '문맥 기반의 배경 변화(Context-driven Background ..

용어 설명Exposure bias: Autoregressive 모델의 고질적 문제. 학습 시에는 완벽한 실제 데이터(ground truth)를 입력받아 다음을 예측하지만, 실제 추론(inference) 시에는 모델 자신이 예측한 이전 결과물(노이즈가 섞인 값)을 바탕으로 다음을 예측하므로 단계가 지날수록 오류가 누적되어 품질이 무너지는 현상입니다.Next-scale prediction: 일반적인 텍스트 모델의 단방향 순차 예측(Next-token)과 달리, 전체 3D 구조의 뼈대(거친 형태, Coarse)를 먼저 예측하고 점차 세밀한 디테일(Fine)로 해상도를 높여가며 계층적으로 예측하는 방식입니다.Noisy Context Learning (NCL) & Scheduled Sampling (SS): Ex..