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VLM : 논문리뷰 : DeepVideo-R1: Video Reinforcement Fine-Tuningvia Difficulty-aware Regressive GRPO 본문
VLM : 논문리뷰 : DeepVideo-R1: Video Reinforcement Fine-Tuningvia Difficulty-aware Regressive GRPO
AI바라기 2025. 7. 22. 19:15쉬운 설명
이 논문의 핵심 아이디어는 VideoLLM을 똑똑하게 가르치는 두 가지 새로운 과외 방식과 같습니다.
- 직설적인 피드백 (Reg-GRPO): 기존 방식이 "정답에 가깝게 답하도록 노력해 봐"라고 두루뭉술하게 피드백했다면, 새로운 방식은 "이 답변의 점수는 정확히 85점이야. 이 점수를 그대로 예측해 봐"라고 아주 구체적이고 직접적으로 점수(advantage)를 알려줍니다. 이렇게 하면 모델이 헷갈리지 않고 더 빠르고 안정적으로 학습할 수 있습니다.
- 맞춤형 난이도 조절 (Difficulty-aware Augmentation): 똑똑한 과외 선생님처럼, 모델이 문제를 너무 어려워하면 힌트를 줘서 난이도를 낮춰주고 (Difficulty Decreasing), 문제를 너무 쉬워하면 살짝 꼬아서 난이도를 높여 (Difficulty Increasing) 항상 적절한 도전 과제를 줍니다. 이를 통해 모델이 지루해하거나 포기하지 않고 꾸준히 학습하게 만듭니다.
용어 설명 (Terminology)
- GRPO (Group Relative Policy Optimization): PPO-style 강화학습 알고리즘으로, 단일 응답이 아닌 여러 개의 생성된 응답 그룹(group) 내에서 상대적인 보상(relative reward)을 정규화하여 사용하는 방식.
- VideoLLM (Video Large Language Model): 비디오를 입력으로 이해하고 텍스트로 응답을 생성할 수 있는 multimodal large language model.
- Reg-GRPO (Regressive GRPO): 이 논문에서 제안하는 핵심 방법론. 기존 GRPO의 policy 최적화 문제를 advantage 값을 직접 예측하는 회귀(regression) 문제로 재구성한 것. 이를 통해 clip과 같은 safeguard를 제거하고 학습을 안정화함.
- Vanishing Advantage Problem: 학습 샘플이 모델에게 너무 쉽거나 어려울 경우, 생성된 응답 그룹의 보상 값들이 거의 동일해져 advantage(보상 - 가치)가 0에 가까워지는 현상. 이로 인해 학습 신호가 사라져 모델이 더 이상 개선되지 못하는 문제.
- Difficulty-aware Data Augmentation: 제안하는 두 번째 핵심 방법론. 학습 샘플의 난이도(현재 보상과 과거 보상 평균 비교)를 동적으로 파악하여, 어려운 샘플에는 추론 단서(reasoning cue)를 추가하고 쉬운 샘플에는 noise를 주입하여 난이도를 조절하는 데이터 증강 전략.
Purpose of the Paper
이 논문은 기존의 RL-based fine-tuning 방법인 GRPO를 VideoLLM에 적용할 때 발생하는 두 가지 핵심적인 한계를 극복하고자 했습니다.
- Safeguards 의존성 문제: 기존 GRPO는 PPO와 유사하게 min이나 clip 같은 함수를 사용하여 policy가 급격하게 변하는 것을 막습니다. 하지만 이 방식은 policy 비율이 특정 범위를 벗어날 경우 gradient를 0으로 만들어 효과적인 학습을 방해합니다.
- Vanishing Advantage Problem: 비디오 추론 과제에서 샘플이 너무 쉽거나 어려우면 모델이 생성하는 여러 답변들의 보상 점수가 비슷해집니다. 이 경우, 정규화된 advantage 값이 모두 0에 가까워져 모델이 아무런 학습 신호를 받지 못하는 문제가 발생합니다.
이 논문은 이러한 문제들을 해결하기 위해 GRPO를 보다 직접적이고 안정적인 회귀(regression) 문제로 변환하고, 학습 데이터의 난이도를 동적으로 조절하는 새로운 접근 방식을 제안합니다.
Key Contributions & Novelty
- Reg-GRPO 제안:
- Contribution: GRPO의 최적화 목표를 policy 비율을 높이는 것에서, advantage 값을 직접 예측하는 회귀(regression) 문제로 재정의했습니다. (Eq. 9)
- Novelty: 복잡한 policy 최적화 과정과 학습을 저해할 수 있는 clip 같은 safeguard를 제거했습니다. 모델이 advantage 값을 직접적으로 모방하도록 만들어, 더 직관적이고 안정적인 학습을 가능하게 한 점이 참신합니다.
- Difficulty-aware Data Augmentation 프레임워크 개발:
- Contribution: 학습 샘플의 난이도를 실시간으로 측정하여, 어려운 샘플에는 추론 힌트(reasoning cue)를 주입하고 쉬운 샘플에는 비디오에 noise를 추가하여 난이도를 동적으로 조절하는 프레임워크를 제안했습니다.
- Novelty: 단순한 데이터 증강을 넘어, 모델의 현재 성능에 맞춰 적응형(adaptive)으로 난이도를 조절하는 curriculum learning 방식을 강화학습에 도입했습니다. 이를 통해 Vanishing Advantage Problem을 효과적으로 완화하고 지속적인 학습 신호를 생성합니다.
- DeepVideo-R1 모델 제시:
- Contribution: 위의 두 가지 핵심 혁신(Reg-GRPO와 Difficulty-aware Data Augmentation)을 결합하여 학습된 VideoLLM인 DeepVideo-R1을 제안하고, 그 효과성을 입증했습니다.
- Novelty: 이 두 가지 방법론의 시너지를 통해 기존 GRPO 방식 대비 비디오 추론 성능을 크게 향상시켜, VideoLLM을 위한 효과적인 RL-based fine-tuning 레시피를 제시했다는 점에서 의의가 있습니다.
Experimental Highlights
- 주요 성능: DeepVideo-R1은 SEED-Bench-R1, LongVideoBench 등 다양한 비디오 추론 벤치마크에서 기존 VideoLLM과 GRPO로 fine-tuning된 모델들을 압도적인 성능 차이로 능가했습니다.
- 특히 Qwen2.5-VL-3B 모델 기반으로 SBR-L2 (Out-of-Distribution) 데이터셋에서 표준 GRPO 대비 10.06%p의 성능 향상을 보였습니다 (Figure 1).
- Ablation Study (Table 5): 제안된 두 방법론의 기여도를 명확히 분리하여 검증했습니다.
- GRPO에 DA-Aug만 추가해도 성능이 오르고, Reg-GRPO만 적용해도 성능이 더 크게 오릅니다.
- Reg-GRPO와 DA-Aug를 모두 사용했을 때 최고의 성능을 보여, 각 요소가 시너지를 내며 기여함을 입증했습니다.
- 가설 검증 (Figure 3):
- Vanishing Advantage Ratio: 제안한 DA-Aug를 적용했을 때, 학습 신호가 사라지는 샘플의 비율이 눈에 띄게 감소함을 그래프로 보여주었습니다.
- Reward Curves: DeepVideo-R1은 표준 GRPO보다 학습 과정에서 더 높고 안정적인 평균 보상을 획득하여, 제안된 방법론이 더 효과적으로 학습을 유도함을 시각적으로 증명했습니다.
Limitations and Future Work
이 논문은 "Preprint. Work in progress."로, 명시적인 한계점이나 향후 연구 방향 섹션을 상세히 다루지는 않았습니다. 하지만 논문의 범위와 내용을 바탕으로 다음과 같이 정리할 수 있습니다.
- Limitations:
- 제안된 방법론은 주로 Qwen 계열의 VideoLLM 아키텍처에서 검증되었습니다. 다른 구조의 모델에서도 동일한 효과를 보일지에 대한 탐구는 부족합니다.
- 보상 함수(reward function) 자체의 설계보다는 학습 알고리즘 개선에 초점을 맞추었기에, 보상 함수의 품질이 전체 성능에 미치는 영향은 여전히 중요한 변수로 남아있습니다.
- Future Work:
- Reg-GRPO와 Difficulty-aware Augmentation 프레임워크를 더 다양한 VideoLLM 아키텍처와 multimodal task에 확장 적용하는 연구가 가능합니다.
- 난이도를 측정하고 조절하는 더 정교한 메커니즘을 개발하여, 학습 효율을 극대화하는 방향으로 발전시킬 수 있습니다.
Overall Summary
이 논문은 VideoLLM의 강화학습 fine-tuning을 위해 기존 **GRPO 방법이 가진 불안정성과 학습 정체 문제를 해결하는 DeepVideo-R1**을 제안합니다. 핵심은 GRPO를 **advantage 값을 직접 예측하는 Reg-GRPO**로 변환하고, **Difficulty-aware Data Augmentation**을 통해 학습 샘플의 난이도를 동적으로 조절하는 것입니다. 실험을 통해 이 두 가지 혁신이 VideoLLM의 복잡한 비디오 추론 능력을 크게 향상시킴을 입증했으며, 이는 VideoLLM을 위한 더 안정적이고 효과적인 RL-based fine-tuning의 새로운 방향을 제시했다는 점에서 중요한 의의를 가집니다.
Abstract
최근 연구들은 large language models (LLMs)의 reasoning 능력을 향상시키는 데 있어 reinforcement learning (RL) 기반 post-training의 효과를 입증했습니다. 특히, Group Relative Policy Optimization (GRPO)는 group-based normalized rewards를 사용하는 PPO-style의 reinforcement algorithm을 통해 인상적인 성공을 보여주었습니다. 그러나 Video Large Language Models (Video LLMs)에 GRPO를 적용하는 연구는 상대적으로 적었습니다. 본 논문에서는 video LLMs를 위한 GRPO를 탐구하고, 그 효과적인 learning을 저해하는 두 가지 주요 문제, 즉 (1) safeguards에 대한 의존성과 (2) vanishing advantage problem을 식별합니다.
이러한 문제들을 완화하기 위해, 우리는 제안된 Reg-GRPO (Regressive GRPO)와 difficulty-aware data augmentation strategy로 trained된 video large language model인 DeepVideo-R1을 제안합니다. Reg-GRPO는 GRPO 목표를 regression task로 재구성하여 GRPO에서의 advantage를 직접 예측합니다. 이 설계는 clipping이나 min functions와 같은 safeguards의 필요성을 제거하여, model을 advantage values에 맞춰 더 직접적인 policy guidance를 가능하게 합니다. 또한, 우리는 해결 가능한 난이도 수준에서 training samples를 동적으로 증강하여 다양하고 유익한 reward signals을 촉진하는 difficulty-aware data augmentation strategy를 설계합니다.
우리의 포괄적인 experiments는 DeepVideo-R1이 여러 video reasoning benchmarks에서 video reasoning performance를 크게 향상시킨다는 것을 보여줍니다.
1 Introduction
Large Language Models (LLMs)는 방대한 text corpora에 대한 next-token prediction 목표를 활용하여 광범위한 tasks에서 놀라운 성공을 거두었습니다. 이러한 발전을 바탕으로, 최근 연구들은 LLMs를 video 영역으로 확장하여 Video Large Language Models (VideoLLMs)의 등장을 이끌었습니다. 이러한 발전에도 불구하고, VideoLLMs는 model이 장시간의 video sequences에 걸쳐 temporal, spatial, semantic understanding을 요구하는 복잡한 reasoning tasks에서 여전히 한계에 직면해 있습니다. 이를 해결하기 위해, reinforcement learning (RL) 기반 post-training이 점점 더 대중적인 패러다임이 되었습니다. 이러한 방법들은 인간의 선호도나 task-특정 목표를 반영하는 reward signals를 사용하여 LLMs를 최적화하며, supervised fine-tuning에 대한 보완적인 메커니즘을 제공합니다. 최근, Group Relative Policy Optimization (GRPO)는 group-based advantages와 relative preference signals를 사용하여 training을 안정화하고 text-based tasks에서 reasoning 능력을 향상시키는 가능성을 보여주었습니다.
GRPO는 text-based tasks에서 강력한 결과를 달성했지만, VideoLLMs에 대한 적용은 아직 충분히 탐구되지 않았습니다. 본 연구에서는 VideoLLMs를 위한 GRPO를 조사하고 효과적인 training을 저해하는 두 가지 주요 한계점을 식별합니다: (1) 종종 gradients를 억제하고 convergence를 방해하는 min 및 clipping functions와 같은 safeguards에 대한 의존성, 그리고 (2) 너무 쉽거나 어려운 samples가 zero advantages를 초래하여 training signal을 제거하는 vanishing advantage problem입니다.
이러한 문제들을 극복하기 위해, 우리는 Regressive GRPO (Reg-GRPO)와 difficulty-aware data augmentation이라는 두 가지 핵심 구성 요소로 trained된 video large language model인 DeepVideo-R1을 제안합니다. Reg-GRPO는 GRPO 목표를 group-based advantage values를 직접 예측하는 regression task로 변환합니다. 이러한 변화는 model의 outputs이 advantage values와 직접적으로 정렬되도록 하여 safeguards의 필요성을 제거합니다. 또한 vanishing advantage problem을 해결하기 위해 difficulty-aware augmentation을 도입합니다. 우리의 augmentation strategy는 어려운 samples에 reasoning cues를 추가하거나 쉬운 samples의 video content를 perturbing하여 입력 난이도를 동적으로 조정하며, 이는 다양한 reward signals를 생성하는 데 도움이 됩니다.
우리의 experimental results는 여러 도전적인 video reasoning benchmarks에서 DeepVideo-R1의 효과를 보여주며, Qwen2.5-VL 및 Intern3-VL과 같은 여러 최신 video LLMs에 비해 우수한 performance를 입증합니다. 특히, 우리 model은 in-distribution 및 out-of-distribution tasks 모두에서 일관된 개선을 달성하여 강력한 generalization capabilities를 나타냅니다. 이러한 결과는 regression-based RL objective와 data augmentation을 결합하는 것이 대규모 multimodal reasoning models training에 주는 이점을 강조합니다.
우리의 주요 기여는 다음과 같이 요약됩니다:
- 우리는 GRPO를 group-based advantage values에 대한 regression problem으로 취급하는 새로운 optimization scheme인 Reg-GRPO를 소개하여, clipping 및 min operations와 같은 safeguards를 제거하고 vanishing advantage problem을 완화합니다.
- reasoning cue injection 또는 noise perturbation을 사용하여 video-text inputs을 조정함으로써 reward signals를 다양화하는 difficulty-aware augmentation framework를 개발합니다.
- 우리는 Regressive GRPO (Reg-GRPO)와 difficulty-aware data augmentation이라는 두 가지 핵심 혁신으로 trained된 video large language model인 DeepVideo-R1을 제안합니다. 우리의 experiments는 DeepVideo-R1이 복잡한 video reasoning tasks에서 VideoLLMs의 reasoning 능력을 크게 향상시킨다는 것을 보여줍니다.
📄 Introduction 핵심 정리노트 (AI 연구자용)
이 논문은 RL 기반의 post-training 기법인 **GRPO**를 VideoLLMs에 적용할 때 발생하는 특정 문제들을 해결하는 데 초점을 맞춥니다.
1. 문제 정의 (Problem Definition) Text 영역에서 효과적이던 GRPO를 video에 적용 시, 두 가지 주요 한계점이 training을 저해함을 발견했습니다.
- Safeguards 의존성: GRPO의 min, clipping 같은 safeguards가 gradient를 과도하게 억제하여, model의 convergence를 방해합니다.
- Vanishing Advantage Problem: Sample의 난이도가 너무 높거나 낮으면 advantage 값이 0이 되어, 해당 sample로부터 training signal이 소멸되는 문제가 발생합니다.
2. 제안 해결책 (Proposed Solution) 위 문제들을 해결하기 위해 **DeepVideo-R1**이라는 model을 제안하며, 이는 두 가지 핵심 아이디어를 포함합니다.
- Regressive GRPO (Reg-GRPO): GRPO를 regression task로 재구성합니다. Model이 상대적 선호도가 아닌 group-based advantage 값을 직접 예측하도록 하여, gradient를 억제하던 safeguards를 원천적으로 제거합니다.
- Difficulty-aware Data Augmentation: Vanishing advantage problem을 해결하기 위한 전략입니다.
- 어려운 sample: Reasoning cues (추론 단서)를 주입하여 난이도를 낮춥니다.
- 쉬운 sample: Video content에 perturbation (교란)을 가하여 난이도를 높입니다.
- 결과: 이를 통해 training에 유의미한 reward signals를 가진 sample들을 동적으로 생성합니다.
3. 핵심 결과 및 기여 (Key Results & Contribution)
- 제안된 DeepVideo-R1은 Qwen2.5-VL 등 최신 VideoLLMs 대비 video reasoning benchmarks에서 더 높은 performance를 달성했습니다.
- In-distribution 뿐만 아니라 out-of-distribution tasks에서도 성능 향상을 보여, model의 generalization 능력이 우수함을 입증했습니다.
- 핵심 기여는 regression-기반의 RL objective와 difficulty-aware data augmentation의 조합이 복잡한 multimodal reasoning models 훈련에 효과적임을 보인 것입니다.
💡 쉬운 설명 :
이 논문은 동영상 내용을 이해하고 질문에 답하는 video AI (VideoLLM)의 '추리력'(reasoning)을 더 똑똑하게 만드는 새로운 훈련법에 대한 이야기입니다.
기존에 GRPO라는 좋은 훈련법이 있었습니다. 여러 답변 후보 중 어떤 게 더 나은지 '상대평가'를 통해 AI를 가르치는 방식이었죠.
그런데 이 방법을 video AI에 적용하니 두 가지 문제가 생겼습니다.
- 훈련이 잘못될까 봐 만들어 둔 '안전장치'(safeguards)가 너무 보수적이어서, AI가 더 배울 수 있는 상황에서도 성장을 막아버렸습니다.
- AI에게 문제가 '너무 쉽거나 너무 어려우면' 아예 '배울 게 없다'고 판단해서 훈련 기회 자체를 날려버렸습니다.
그래서 이 논문은 새로운 훈련법 **DeepVideo-R1**을 제안합니다.
- 해결책 1 (Reg-GRPO): 이제 'A보다 B가 낫다'는 식의 애매한 상대평가 대신, '이 답변은 80점, 저 답변은 50점'처럼 AI가 직접 '점수'(advantage)를 예측하게 만듭니다. 이러면 성장을 막던 소심한 안전장치가 필요 없어집니다.
- 해결책 2 (난이도 조절): 너무 쉬운 문제는 일부러 좀 헷갈리게 만들고, 너무 어려운 문제는 살짝 힌트를 줍니다. 모든 문제가 AI에게 '풀 만한' 난이도가 되도록 조절하여, 어떤 문제에서든 배울 점을 찾아내도록 만드는 것입니다.
결론적으로, 이 두 가지 방법을 통해 video AI가 더 똑똑하게 추리하고 처음 보는 유형의 질문에도 더 잘 대답하게 되었습니다.
2 Related works
Video Large Language Models (VideoLLMs). Large Language Models (LLMs)의 강력한 reasoning 능력 덕분에, Video Large Language Models (Video LLMs)는 video content에 대한 포괄적인 이해를 통해 video question-answering 및 video captioning과 같은 다양한 video tasks에서 놀라운 performance를 보여주었습니다. 인상적인 performance에도 불구하고, Video LLMs는 complex video reasoning tasks에서 제한된 performance를 보입니다. 이러한 문제들을 해결하기 위해, 우리는 VideoLLMs의 reasoning capabilities를 향상시키기 위해 GRPO-based reinforcement fine-tuning 접근법을 활용합니다.
Video reinforcement fine-tuning. 여러 연구들이 DPO나 RLHF와 같은 reinforcement learning (RL)을 통해 LLMs의 reasoning capabilities를 크게 향상시켰습니다. 최근에는 RL-based fine-tuning의 변형이 등장하여 RL objective에서 파생된 direct reward regression loss의 잠재력을 탐구하고 있습니다. Group Relative Policy Optimization (GRPO)라는 RL algorithm을 활용하여, 여러 접근법들이 다양한 image 및 video tasks에서 MLLMs의 reasoning abilities를 실질적으로 향상시켰음을 보여주었습니다. 기존 접근법들이 각 visual task에 맞는 reward functions를 정의하는 데 주로 초점을 맞춘 반면, 일부 동시 연구들은 model의 reasoning capabilities를 향상시키기 위해 GRPO training 중 발생하는 문제에 집중합니다. 본 연구에서는 단순히 high-advantage responses의 likelihood를 높이는 대신 advantage를 직접 regresses하는 learning algorithm을 제안합니다. 추가적으로, 다양하고 밀도 있는 learning signals를 제공하기 위해 difficulty-aware data augmentation이 도입됩니다.
📄 Related works 핵심 정리노트 (AI 연구자용)
이 논문은 VideoLLM의 reasoning 능력 향상을 위해 RL 기반 fine-tuning, 특히 GRPO 기법을 사용합니다. Related works 섹션은 이 논문의 접근 방식이 기존 연구들과 어떻게 차별화되는지를 명확히 보여줍니다.
1. 연구의 위치 (Positioning)
- VideoLLM의 복잡한 reasoning 한계를 극복하기 위해 GRPO-based reinforcement fine-tuning을 활용하는 연구 흐름에 속합니다.
2. 기존 연구와의 차별점 (Differentiation from Prior Works) 기존의 Video MLLM에 GRPO를 적용한 연구들은 주로 다음과 같은 방향에 집중했습니다.
- Reward Function 설계: 대부분의 기존 연구들은 각 visual task에 더 적합한 reward functions를 정의하는 데 초점을 맞추었습니다. 즉, '무엇이 좋은 결과인가'를 정의하는 데 집중했습니다.
- Training 과정 문제 인식: 일부 최신 동시 연구들(concurrent works)이 GRPO training 과정에서 발생하는 근본적인 문제 자체에 주목하기 시작했습니다.
본 논문은 후자의 흐름에 속하면서, 문제 해결을 위한 **구체적이고 새로운 learning algorithm**을 제안하며 차별점을 둡니다.
- Advantage 직접 회귀 (Direct Regression): 기존 방식처럼 high-advantage 답변의 likelihood를 단순히 높이는 것이 아니라, model이 advantage 값 자체를 직접 regresses 하도록 objective를 재설계했습니다. 이는 training의 목표를 더 명확하고 직접적으로 만듭니다.
- Learning Signal 보강: training 과정에서 signal이 소멸되거나 부족해지는 문제를 해결하기 위해, difficulty-aware data augmentation이라는 새로운 데이터 전략을 도입하여 다양하고 밀도 있는(dense) learning signals를 제공합니다.
요약: 이 논문은 GRPO의 reward를 튜닝하는 수준을 넘어, GRPO의 핵심 objective를 regression으로 바꾸고 데이터 공급 전략을 개선하여 training 과정의 근본적인 비효율을 해결하고자 합니다.
💡 쉬운 설명 :
이 부분은 이 논문이 다른 AI 연구들과 어떤 점이 다른지를 설명하는 '자기소개'와 같아요.
많은 연구자들이 동영상 AI (VideoLLM)의 추리력을 키우기 위해 '강화학습'(reinforcement learning)이라는 특별 과외를 시키고 있습니다. 그중에서도 GRPO라는 효과적인 과외 방식이 주목받고 있죠.
이때 다른 연구팀들의 접근법은 크게 두 가지였습니다.
- 더 좋은 채점 기준표 만들기: 대부분의 연구는 '어떤 답이 좋은 답인지'를 더 잘 정의하기 위해 '채점 기준표'(reward functions)를 정교하게 만드는 데 집중했습니다.
- 과외 방식 자체의 문제점 찾기: 최근 몇몇 연구는 채점 기준이 아니라 '과외 방식 자체'에 문제가 없는지 들여다보기 시작했습니다.
이 논문은 두 번째 접근법을 따르면서, 여기서 한 걸음 더 나아가 구체적인 해결책을 제시합니다.
- 해결책 1 (가르치는 방식 변경): 기존 방식이 '이 답이 저 답보다 낫다'고 두루뭉술하게 알려줬다면, 이 논문은 '이 답은 80점짜리야'라고 직접 점수(advantage)를 맞히게 훈련시킵니다. 훨씬 직접적이고 효과적인 가르침이죠.
- 해결책 2 (맞춤형 문제집 제공): AI가 푸는 '학습 자료' 자체를 개선합니다. 너무 어려운 문제는 힌트를 주고, 너무 쉬운 문제는 살짝 꼬아서, 모든 문제에서 AI가 배울 점이 있도록 custom-made 학습지를 만들어주는 셈입니다.
결론적으로 이 논문은 "우리는 남들처럼 채점 기준만 고민하는 게 아니라, 아예 가르치는 방식과 문제집의 질을 근본적으로 바꿨습니다"라고 말하고 있는 것입니다.
주인장 이해
A를 맞추는 방향으로 학습 (이게 왜 좋냐?)
지금까지 스스로 정리하며 말씀하신 내용들을 다시 짚어보겠습니다.
- "기존에는 Â를 단순 계산해서, r에 대한 가중치를 주고 업데이트시켰다."
- → 정확합니다. 기존 방식의 핵심을 꿰뚫고 있습니다.
- "Reg-GRPO는 그 단순 계산하는 과정에서 분수형태의 파라미터 분수가 A값에 비례하는걸 알고 여기에 loss 걸고 A를 맞추게 파라미터를 또 백프로파게이션 시킨거다."
- → 정확합니다. Reg-GRPO의 메커니즘을 완벽히 설명했습니다.
- "A를 맞추게 학습하면, 모델이 정답을 맞추도록 자연스럽게 유도된다."
- → 정확합니다. 학습의 목적과 그로 인한 유도 효과를 제대로 파악했습니다.
- "학습이 그게 끝이다. r은 직접적으로 사용되지 않고 A를 맞추게 하는 데서 그냥 끝인 거다. (간접적 사용)"
- → 정확합니다. r과 A의 역할을 명확히 구분하고, 학습 Loss에서의 역할을 정확히 이해했습니다.
결론: 네, 이 논문을 이해하는 데 빠진 핵심 내용은 없습니다.
